1、蜗轮2、蜗杆3、圆锥滚子轴承4、蜗轮端盖5、扭 力臂6、输入法兰7、输出法兰8、蜗轮轴承9、输出轴10

    蜗轮具备与蜗杆齿轮的齿哨合的多个齿，各齿的旋转方向一侧的第一齿面和另一侧的第二齿面分别具有:与斜齿轮的齿面呈相同形状的斜齿面部分以及作为与蜗杆齿轮的啮合所对应的面的、沿着蜗杆齿轮的凸曲面状的齿面的凹曲面部分。